回收旧机械设备大的木头边角料应当如何变废为宝

传统木匠在制作家具时，有一些不常用的废弃边角料。 这些材料扔了太可惜了，但是一些工匠用这些废料制作有趣的物件。 如何合理利用这些材料，制造实用的游戏？ 本文梳理了一些边角料加工实例，为广大木工爱好者提供了变废为宝的思路。

示例1 :键盘键帽

成品是键盘帽，可以拆开安装在键盘上使用。 具体样式如下图所示。

键盘帽

可以和手工键盘支架组合使用。

使用的工具有测量工具(游标卡尺)、刨刀、锯片切割工具、夹持工具、防护工具)、橡胶等。

键帽的制作步骤如下。

1 )用带有刀刃的18mm的锯齿或锯子取下键帽的圆形(喜欢小的一方的话用16的钳子刃)打孔的话会变得零散。 对于厚木材，比先切书签材料效率更高，质量也更可控。

2 )用300目、800目、2000目金刚石磨粒磨碎，用5000目、7000目磨出镜面。

3 )从废键帽上取下菊花打磨平整，避免与普通键帽形成角度。

4 )在加工键帽背面不打孔，用ab粘接剂粘接。

5 )键帽完成。

键盘制作的流程如下。

制作1:家具和普通手持设备。 大致形状如下图所示。

2 )挖沟，(可根据手腕大小改变尺寸，使其更舒适)，打磨成品。

键帽的键盘支架完成了。

实例2 :仿官方手机充电插座

实物可以如下所示，将手机放在这个“插座”上充电。 工作中可以随手插，离开时可以拔。 简单易行，美观小巧。

需要的工具有废板、数据线、钻头工具、打磨工具等。

具体的制作过程如下

1 )在废板上打孔。

2 )修正孔间距，填入数据线。

3 )打磨完毕。

即插即用的手机充电器完成了。

实例3 )钥匙收纳神器

实物照片如下，形似瑞士军刀组，可用于收纳钥匙，非常实用。 制作过程也比较简单。

需要道具。 废弃木料、冲击钻、木工锉、砂纸、柳钉等。

制作过程其实是打孔、磨钉子两个部分。

打孔

磨订书钉

打孔

磨订书钉

简单易用的钥匙收纳神器完成了！ 心动了也想动手吗？

其他对象

以下列举了几个民间木工加工的废弃边角料物件。 一起来看看吧！

1 .木制勺子

木制勺子的加工过程：

2 .木戒指(使用深色树更漂亮) )。

3 .手机支撑架。

4 .自制闹钟。

其实，每个木工的想法都不一样，可以使用废弃边角料制作的物件也像星星一样多，观察木工的想象力很重要。 但是，好的木工，在制作家具时要尽量不留下边角料。 另外，如果使用的是板材而不是实木，在利用边角料的时候请不要忘记使用覆盖边的东西。 否则，甲醛可能会造成比想象中更大的危害。

欢迎转发正文、评论、收藏。 关注鲁班园，学习木材技术不迷路！

鲁班园-致力于提高家居设计和制造水平！ 平台是以新材料、新技术、新工艺的应用推广为中心，实现传统家居生产向智能制造的转型升级，为家居制造提供系统化解决方案的互联网服务平台。

苹果12一年可以卖3800—4500。 虽然也取决于颜色和内存的量，但是如果颜色是黑色的或者内存很大的话，二手价格会相应变高。 当然，也和手机的新旧程度有关。

苹果官网二手iPhone12回收价格：年年无新计划，升级换新iPhone时，可享受原设备零售价50%的优惠。 也就是说，iPhone半价回收，可以提前手机基本正常使用，外观损伤不大。

废旧轮胎被业界称为“黑色污染”，我们知道其回收和处理技术既是世界性的课题，也是环境保护的课题。 据相关统计，目前全球每年报废轮胎15亿条左右，每天产生废旧轮胎400多万条。

焚烧轮胎的大气污染

作为世界最大的汽车工业大国，美国每年丢弃3亿条以上的轮胎，欧洲每年也丢弃2亿条以上的轮胎。 是世界上第二大轮胎生产国随着国民对汽车需求的激增废旧轮胎逐渐成为新的固体废物污染源。 处理堆积的废轮胎，也可以粉碎加工利用。

大量丢弃轮胎

废旧轮胎加工橡胶粒效益分析

)1)废旧轮胎每村回收成本500元，运费50元； )2)每屯水电成本为电费100元。 )3)劳动力成本，3人，每屯生产劳动力成本70元)4)原料损耗及运输损耗率3%，成本60元； )5)其他不可预见的支出，每屯20元)6)每村生产成本合计800元

废旧轮胎加工利润

根据每吨利润估算，预计每吨橡胶粒子价格为1800元，扣除每吨成本800元，每吨利润为1000元。 除30%的钢丝外，每吨利润700元，以上仅为橡胶粒子产品利润，对轮胎纤维、钢丝不做测算。

介绍近年来在安防领域比较热门的双能(能谱) CT技术和基于深度学习的图像识别技术。

安检CT近十多年来，随着科技的发展和制造水平的提高，以通道式x机为主的安检设备广泛应用于机场、海关、车站、检察机关、大型活动现场等场所，对预防和遏制爆炸、枪击、行凶等事件具有重要意义。

p>车站安检：

通道式 X 光机的透视成像图为物体在垂直于 X 射线平面的投影图，投影图中像素点表征射线衰减情况，难以穿透的区域（射线衰减大）以深色显示，容易穿透的区域（射线衰减小）以浅色显示。在通道式 X 光机的透视成像图中，刀具、棍棒、等金属危险品具有较为明显的轮廓和颜色，容易被识别出。

刀具识别：

而易燃易爆的液体、固体爆炸物和毒品的透视成像图与生活中常见的饮料、化肥、洗衣粉、奶粉等相似，难以被有效识别。通道式 X 光机进行安全检查时，还存在空间分辨率有限、无法分辨出复杂背景中叠放的物质、无法测定物质的真实密度、也无法准确测定物质的有效原子序数等问题。

上世纪 90 年代，美国的 Invision 公司和 L-3Comm 研发出了基于 X 射线的计算机断层成像安检设备，并相继通过美国联邦航空管理局（Federal Aviation Administration，FAA）的认证，开启了基于 X 射线的计算机断层成像技术 在 安 检 领 域 的 应 用。2018 年 12 月， 国 家 标 准 GB/T 37128-2018《X 射线计算机断层成像安全检查系统技术要求》正式发布，从功能、性能、电气安全、电磁兼容适应性和环境适应性等多个角度规范了 X 射线的计算机断层成像设备，使得安检计算机断层扫描（Computed Tomography, CT）设备的设计、制造、验收和使用有据可查，也为安检 CT 设备的广泛应用奠定了基础。

在安检领域的检测手段中，CT 技术是比较成熟并逐渐成为重要的技术手段。由于 CT 技术能够使得安检无需开箱，实现行李的快速、三维成像检查，有效地识别隐藏的物体，其漏报率和误报率远低于其他准实时成像检测系统，因此，该技术具有独特的技术优势。

与医疗CT和工业 CT 相比，安检CT的主要特点是：

1）被检物种类复杂，多为体积较小的物品，采用低能量的 X 射线源；

2）以成像为主，同时关注空间分辨、图象质量及密度识别；

3）在结构上，采用被检物平移、射线源和探测器旋转的扫描，扫描速度要求高；

4）系统具有智能分析及报警功能，辅以人工分析。

与传统的 X 光机相比，安检 CT 的主要特点是：

1）检测时无需开箱，实现行李的快速、三维成像检查；

2）显示内容丰富，可以显示被检测物的三维图像，能够确定物质厚度，有效地识别隐藏和叠压的物体；

3）可准确计算被检测物质的密度以及有效原子序数，识别爆炸物和毒品；

4）可精确定位爆炸物 / 毒品在行李中的位置，降低了人为因素的影响；

5）漏报率和误报率极低。

双能（能谱）CT

CT系统常以X光机作为射线源，假设其发出的射线是单一能量的，则根据比尔定律可得单色能量射线穿过物体衰减投影公式：

其中，I表示探测器工作通道接收到的被物质衰减后的辐射强度，I0表示探测器通道接收的未衰减的辐射强度，μ表示线性衰减系数。p(s)为函数沿着路径s的线积分投影值。

但是，通常只有使用同步辐射X光源或放射源作为射线源时，射线才具有单一能量，此时单色投影公式才是准确适用的。而CT系统的射线源多为X光机，其发出的射线是具有连续多色能量分布的射线能谱，物质对射线的衰减值是与能量密切相关的，不能简单利用单色投影公式作为投影数据的数学表达。

在实际系统中，多色投影的连续能谱分布不光由X射线能谱S(E)决定，还会受到探测器能量响应函数μ(E)的影响，所以投影数据对应的能谱是一个综合射线能谱。为了表述简洁，这里将综合射线能谱称为系统能谱，用D(E)表示：

综合以上描述，将多色能量X射线衰减规律表示为：

式（3）也称宽能谱射线条件下的Beer定律，以此为依据得到能谱射线投影公式：

式(4)较单色投影式(1)增加了对系统中能谱信息的表达，理论上是一种更加精确的投影表达式。正是由于传统CT成像无法处理能谱信息，只能将多色投影数据简化近似为单色投影，所以才会在重建图像中引入大量伪影信息。使用相应的双能CT重建算法，则可获得被检物的物质信息。

双能CT重建算法的简单思路与计算流程：

X光双能CT成像利用物质对不同能量X光的衰减效应不同的物理性质，采集两套不同能量(谱)下的CT数据，通过特殊的重建方法，以获取比传统单一能量得到的CT图像更丰富的物质分布信息。双能CT可以近似重建任意单能下的衰减系数图像或电子密度和等效原子序数分布图像对等。一方面，双能CT对于区分密度相似而原子序数有差异的物质具有特殊优势；另一方面，双能CT可以很好地解决由传统CT的多色谱造成的同种材料不同图像和不同材料同样CT值的问题。由于双能CT数据给出一系列单一能量衰减系数图像(无硬化伪影)，这样的系统也被称之为能谱CT。双能CT技术在安检领域得到了广泛的研究和应用。该技术能够准确地重建物质的有效原子序数和密度信息，进而达到分辨物质种类的目的，有效地降低误报率。

包裹实物图：双能CT在安检物质识别中的应用：基于深度学习的图像特征识别

为了保证公共交通运输的安全性，X 光包裹安检显示系统已经被广泛地运用到各个机场和车站。但是，人为识别的效率和准确率还是不够高，因为人为观察大量的包裹图像是一个枯燥的工作，安检员会在长时间的工作中分心，很难保证危险违禁物品在人为安检过程中被漏掉，因此催生了自动化智能安检机的出现。当前 X 光行包检测主要依靠颜色分析法和形状分析法，这两种方法都是靠安检员人工看图和人工判图，其准确性依赖于安检员的自身经验，速度受限于安检员的工作负荷，两者效率都不易进一步提高。因此，面向高通量场景下，对行包中、和打火机等典型违禁品进行高速自动识别的需要，针对当前人工看图和判图效率不足的问题，研究并突破典型违禁品的图像自动识别匹配和原子序数特性分析等关键技术，实现对行包中典型违禁品的自动识别和匹配的能力，达到对典型违禁品较好的自动识别，从而较大地提高安检效率。

深度学习是通过逐层构建多层网络，使设备获得更细节的特征且计算效率较高，因而近年来受到广大科研工作者的热捧。深度学习技术在智能装备领域产生了巨大影响。

在Hinton科研小组赢得 Image Net比赛半年之后，Google和百度等公司都发布了新的基于图像内容的搜索引擎。它们继承了Hinton在Image Net比赛中采用的深度学习网络架构，并应用在各自领域中，发现图像搜索的准确率得到了较大提升。Facebook 公司于 2013 年 12 月在纽约成立了新的人工智能实验室，聘请了深度学习领域的著名学者，卷积网络的发明人Yann Le Cun作为首席科学家。2014 年 1 月，Google公司花费四亿美金收购了一家深度学习公司Deep Mind，而百度公司在 2012 年就成立了深度学习研究院，2014 年 5月在美国硅谷又成立了新的深度学习实验室，聘请斯坦福大学的吴恩达教授担任首席科学家。鉴于深度学习在学术界和工业界的巨大影响，MIT Technology Review 将其列为世界十大技术突破之首。

随着区域性卷积神经网络（RCNN）的出现，深度学习方法在安检违禁物品智能识别中成为一种流行 的 算 法。 基 于YOLO（You Only Look Once） 和SSD（Single Shot Detection）两种算法架构的深度学习算法获得的网络可以直接输出多个目标以及这些目标的位置，它们在训练到算法实施过程更加的高效，这使得它们也成为安检智能识别中的两种主流算法架构。而这两种目标识别算法架构又是可以基于不同的卷积层阶结构的，为了提高识别的效果，在实际的实施过程中研究人员和工程师们首先尝试的是改进卷积层 的 结 构。

Krizhevsky等 人 提 出 的Alex Net结 构、Zeiler和 Fergus提 出 的ZFNET结 构、Simonyan和 Zisserman提 出 的VGGNET结 构 都 在YOLO和SSD目标识别架构中得到了尝试。

尽管这些不同卷积层结构采用了不同的来表征图像信息然后与全连接层的神经元相连，但是在实际测试效果中，可以总结以下特性：卷积层越深，全连接层的维度越大，训练好的网络识别效果越好，但是训练的时间以及识别算法的运行时间都会增加，收敛的难度也会加大；训练样本越丰富，结果也是越好，但是获取样本的时间人力成本也会增加。

深度卷积神经网络是一种机器学习算法架构，同其他机器学习算法的目的一样，深度卷积神经网络是一种为了获得输入到输出的非线性非显式映射的算法。该架构是通过不同阶层的卷积核参数将原始数据（比如图像）改变维度，然后再与神经元多层链接。学习的过程就是迭代调节卷积核参数和神经元参数的过程。该方法既可以使数据集中含有的先验知识影响到原始数据的输入参数上，同时可以更好地限制模型参数在学习过程中的变化，保证其收敛。

对于采集的双能CT图像，要针对初始化轮廓、生长准则以及方向，考虑包裹中块状结构的特点，现阶段有研究人员采用一种改进的几何形变模型算法对图像进行分割。

图像分割算法框架：

研究人员采用Faster R - CNN进行图像的特征提取。Faster R-CNN 将区域建议和 Fast R-CNN 融合在一个网络模型中（区域生成网络 RPN层），用 RPN 网络代替了 Selective Search，且预测的绝大部分高质量侯选区可以在GPU中完成，使得目标检测的速度大幅度提升，产生建议框的网络和目标检测网络进一步共享卷积特征，实现端到端的检测。

Fast R-CNN 网络结构如下图，整体检测框架大致为：

该方法分为训练和检测两个阶段，如图所示，可以实现被检物体的精确定位以及特征提取。

基于 Faster R-CNN 的燃爆物特征提取：结语

双能甚至多能的 X 射线扫描机相对单能的 X 射线机器可以具有更多的信息量，可以帮助在复杂的包裹环境下识别不同的物质，对轮廓信息不是很明显的违禁物品可以起到很大的辅助作用。这将会大大提高对不同物质的分类的能力，即使是在好几种物质叠加在一起的时候。

基于深度学习的图像自动检测方法能够自动检测管制物品目标，从而能够有效减少人力资源，提高企业的生产效益。该设备在实际应用中需求迫切，可以帮助维护社会治安、保障公共安全。当前国际、国内反恐局势都非常严峻，管制物品自动检测系统能够提高包裹的检测速度，并且其稳定性相对人工来说更好。

第一节动力电池回收行业发展状况分析

一、动力电池回收行业发展现状

新能源汽车现在虽未进入大规模报废阶段，不过近两年其数量的极速上升将必然导致其动力电池回收问题成为行业关注的焦点。2015 年我国新能源车电池累计报废量约在1.5万吨，到 2020 年前后，我国仅纯电动乘用车和混合动力乘用车的动力电池累计报废量就将会达到 12~17 万吨的规模。

随着北京 2 000 辆新能源车动力电池已过五年质保期，以及北京新能源车保有量已接近 15 万辆，国家回收标准的已经如箭在弦上。新能源汽车动力电池的回收与再利用已成为一个不可忽视的问题。再以深圳为例，沃特玛公司生产新能源车动力电池时间较早，由于新能源车动力电池的质保年限为五年，目前深圳全市已有 2 000 辆配备沃特玛动力电池的新能源车出保。几年之后，随着新能源车销量的快速提升，企业将面临大规模动力电池回收的难题。

国内各电池生产企业以及新能源整车企业对于超过质保期的动力电池回收后的利用都没有统一方案。据介绍，沃特玛目前将该公司回收的出保动力电池进行安全检测后形成一个蓄电站，保障白天工厂所需电力。由于公司所在地的电费是白天 1 元 /度，晚上 0.2 元 /度，所以通过由出保电池组成的蓄电站“晚上充电、白天放电”，可以为公司节省一部分开支，也实现了出保动力电池的循环使用。

尽管政策频出，但动力电池回收方面并没有取得实质性成效。国内的纯电动车废旧电池回收远比想象中困难，这主要表现在下面几个方面;首先是锂电池组构造没有固定标准，回收工艺繁琐;其次锂电池组回收点少，政策细则不甚完善，补贴后续措施没有跟上，鼓励回收力度不够，导致回收者积极性不高;最重要的是锂电池组再利用工艺复杂落后，成本超过商品市场价值。以上现象出现的根源还是尽管法律有所规定，但并没有形成统一的废旧动力电池回收系统。

从政策层面看，感觉是政府在以一己之力推动车企回收电池，车企不主动的根本原因在回收电池赚不到钱，如果能优化锂电池组回收和再利用的工艺难题，使之商业价值能大于成本，那么此现象将出现逆转。

从技术层面看，回收电池的技术路线相当复杂，比如在对废锂电池的处理上，首先要对其进行预处理，包括放电、拆解、粉碎、分选;拆解之后的塑料以及铁外壳可以回收;然后再对电极材料进行碱浸出、酸浸出，多种程序之后然后再进行萃取。这套复杂的程序使得很多回收企业都望而却步。

目前我国动力电池研究主要还是集中在提高其安全性能及使用寿命方面，而对于回收利用环节是相当少的，甚至是严重脱节的。在当前的国内新能源车动力电池回收领域，普遍通过消费类电子产品的氢镍、镉镍、锂电池的回收处理方法，提取其中有价值的金属，这种形式在新能源车保有辆少的情况下勉强能解决动力电池回收问题。随着电动车需求全面攀升，到 2017 年锂电池将会供不应求。作为动力电池的锂离子电池含有汞、镉、铅等大量重金属元素，而其正负极材料、电解质溶液等物质对环境也有相当大的影响，每年几万吨数量的废旧电池将来的处理任务无疑是艰巨的，因此，业内专家呼吁要尽快研究动力电池回收以及再利用的问题，同时还要成立专门的回收机构。

二、动力电池回收行业发展特点

1、先梯级利用，后再生利用

车用动力电池报废后如不进行必要的处理，会造成环境污染和资源浪费。我国车用动力电池绝大多数为锂离子电池，其中虽然不含汞、镉、铅等毒害性较大的重金属元素，但如果处理不当仍会对环境造成极大污染。

比如废旧锂离子电池的电极材料进入环境中，可与其他物质发生化学反应，造成重金属污染、碱污染和粉尘污染;电解质进入环境中，经过化学反应，可能造成氟污染和砷污染。

有研究显示，回收锂离子电池可节约51.3%的自然资源，包括减少45.3%的矿石消耗和57.2%的化石能源消耗。锂离子电池材料中，包含很多有价值的材料。以一种三元材料电池为例，其中含镍12%、钴 5%、锰 7%、锂 1.2%，如果通过回收工艺，将有价值材料再利用，会达到节约资源的目的。

2、生产企业承担回收利用的主体责任

废旧动力蓄电池应该进行梯级利用后再生利用。梯级利用企业对符合要求的废旧动力蓄电池进行分类重组利用，按照国家统一编码标准对梯级利用电池进行编码和加贴标识。梯级利用企业生产梯级利用产品过程中产生的废旧动力蓄电池，应移交至再生利用企业。

3、提高电池全生命周期使用价值

对电池剩余使用价值的浪费。动力电池报废后，除了化学活性下降外，电池内部的化学成分并没有改变，剩余能量完全可以继续满足家庭储能、分布式发电、微网、移动电源、后备电源、应急电源等中小型储能设备、大型商业储能和电网储能市场的使用。因此，如果废旧动力电池梯次利用技术提高、经济成本下降，在梯次利用领域，动力电池的全生命周期使用价值将会得到充分利用。

4、结构复杂、数据缺乏和成本偏高

首先，退役电池复杂性高，拆解不便。比如，电池有方型、圆柱形不同类型，其叠片、绕组形式也不同。这些复杂性导致电池回收再利用或者拆解时极为不便。如果进行自动化拆解，对生产线的柔性配置要求比较高，从而导致处置成本过高。因此，在目前自动化水平不高的情况下，多数工序是人工完成的。

工人的技能水平可能会影响着电池回收过程中的成品率，同时手工拆解过程中，电池短路、漏液可能导致起火或者爆炸，对人身和财产有潜在安全隐患。

此外，退役电池的再利用必须经过品质检测，包括安全性评估、循环寿命测试等。但是如果动力电池在服役期间没有完整的数据记录，再利用过程进行电池寿命预测时，准确度可能会下降，电池的一致性无法保障。张成斌补充说，如果一些存在问题的电池在筛选过程中没有被检验出来，而再次被使用，会增加整个电池系统的安全风险。

动力电池应采用标准通用性和易拆解的结构，并对电池使用国家统一编码，以利于后期的回收管理。

三、动力电池回收行业发展驱动因素

一、环保角度：动力电池含大量重金属化合物，严重威胁环境

废旧动力电池含大量重金属和有机物，严重威胁环境和人类的健康。虽然废旧锂离子电池中不包含干电池和铅酸电池中的汞、镉、铅等毒害性较大的重金属元素，但是其含有重金属化合物、六氟磷酸锂(LiPF6)、苯类、酯类化合物，难以被微生物降解。废旧锂离子电池一旦进入环境中，电池中的重金属离子、有机物、碳粉尘、氟化物等将可能造成严重的环境污染。其中正极材料中的重金属镍、钴、锰污染使环境的pH升高，污染水体和土壤;负极材料中的碳材和石墨会引发粉尘污染，嵌锂也会使环境的pH升高;电解质及其转化物，如LiPF6、LiBF4、LiAsF6、HF、P2O5、B2O3等，引发氟污染改变环境酸碱度，产生的有毒气体污染空气并经由皮肽、呼吸对人体造成刺激;电解质溶剂及其分解和水解产物会引发醛、酮、甲醇等有机物污染;隔膜材料会造成有机物污染;粘结剂受热分解产生HF和氟污染。这些都会严重威胁环境和人类的健康。

图表：废旧锂离子电池中常用组成材料的主要化学特性和环境污染

数据来源：中研普华

二、资源角度：国内镍钴储量和需求不匹配，钴循环再造电池材料

动力电池尤其是三元电池中镍、钴、锂等贵金属含量高，资源稀缺且价格不断上涨。三元材料一般分为两类：NCM(镍钴锰)和NCA(镍钴铝)，以最常见的NCM111为例，镍、钴、锰的含量分别占12%、3%及5%，，具有较高的回收再利用价值。磷酸铁锂电池虽然不包含钴、镍等稀有金属，但锂含量达到1.10%，显著高于我国开发利用的锂矿(锂矿山中Li2O平均品位为0.8%～1.4%，对应到锂含量仅0.4%-0.7%)。随着新能源汽车的推广，电池材料需求增长，在供给紧张的共同作用下对应金属材料的价格也经历了暴涨。电池级碳酸锂经历2015-2016年的暴涨，目前出厂价格接近16万元/吨，仍然处于高位;四氧化三钴价格从2016年的不到150元/千克涨至近400元/千克;硫酸镍价格也从2016年7月份的2.2万元/吨上涨至2.5万元/吨。

想要了解更多关于动力电池回收行业专业分析请关注中研普华研究报告《2018-2023年动力电池回收行业全景调研与投资发展趋势预测报告》

恒林（广州）再生资源回收有限公司提供酒店回收,空调回收,电脑回收,库存物资回收,稀有金属回收、设备回收、废旧回收、物资回收、有色金属回收、各种废品回收等，可提供上门回收服务,欢迎来电咨询。

我们以诚为本的经营理念，诚信合作、机械设备价高同行，服务大众，具备多年回收经验，专业人员上门估价，价格合理。我们将竭诚为各公司及工厂提供快速热情周到服务，欢迎您的来电！15989003408